Costesti de Hunedoara este un sat in judetul Hunedoara. Administrativ face parte din comuna Orastioara de Sus care are in componenta alte 7 sate. Accesul se face pe drumurile nationale DN 65 si DN 65A dinspre Pitesti (judetul Arges), oras aflat la o distanta de 24 km.
Obiective turistice:
-Costesti-Cetatuie- cetate dacica din Muntii Orastiei, construita in secolul I i.H. cu scop de protective impotriva cuceririi romane si este inclusa pe lista patrimoniului cultural mondial UNESCO
-Costesti-Blidaru- cetate dacica situata pe culmea Blidarului, inclusa pe lista patrimoniului cultural mondial UNESCO
-Castrele Romane de la Bucium, Gradistea de Munte si Costesti-Deal
-Asezarea dacica de la Gradistea de Munte
-Fortificatia dacica de la Ocolisu Mic
-Siturile arheologice “Varful lui Hulpe”, “Sub Cununi”, “Masivul Fetele Albe” de la Gradistea de Munte